אחר שההנחה כי כל צבא השמיים נע סביב המסתכל לא הביאה להתקדמות בהסברת התנועות של גרמי השמיים ניסה קופרניקוס להניח - אולי יצליח הדבר יותר - כי המסתכל הוא זה המסתובב ואילו הכוכבים שרויים במנוחה.